Сонары что это такое

Сонары что это такое

В моей комплектации Тойота Королла Аксио имеет два боковых сонара, расположенных по бокам переднего бампера. Вот здесь:

В начале эксплуатации авто у меня всегда возникал вопрос: почему не издается никаких звуков при приближении к препятствию? Если нет звукового предупреждения, то для чего нужна данная опция? Как ее включить?
На дроме нашел вот такую тему:
forums.drom.ru/toyota-cor…er-carib/t1151375280.html

Но ясности она не внесла. В результате пришлось переводить соответствующие страницы мануала:

После перевода и преобразования результатов в разумный русский язык я пришел в выводу, что сонары в данной комплектации выполняют роль помощника при использовании парк-ассиста. Это их единственная функция. По прямому назначению, а именно информирование о приближающем препятствии их использовать невозможно.
Может быть данная информация будет кому-нибудь полезна.
Всем удачи, не забудьте выполнить свой гражданский долг!

Смотрите также

Комментарии 8

Боковые сонары идут для автоматической парковки

Они как то странно работают, фактически только определяют положение авто. Хотя может быть они у меня неисправны

не дали проголосовать за любимую партию по временной регистрации
сказали должен был за месяц подсуетиться, поехать хер знает куда и написать заяву на участие в их смешных выборах
а вот например за ЖКХ на мою физиономию начали начислять на следующий день после покупки квартиры

Dura lex, sed lex.
По латыни это означает закон суров, но это закон или закон есть закон!
Мне уже давно интересно, почему с Владика люди уезжают кто в Питер, кто в Москву?

да пошли они нахрен со своей дуройлекс. вбрасывать за поганое едро умеют, а честного бюргера давят формальностями. пора валить. хер им и голос мой, и налогов моих вагон и маленькая тележка.
в питер — не могу сказать, для самого загадка. а в москву понятно. существует известный перекос в части касающейся распределения бабла. "нефть в обмен на ничего" — формула жирования москвы в россии. и наша задача не теряться, а вернуть отнятое у наших родителей червями-москвичами. думающими, что родившись с пропиской, они поймали бога за яйца.
как-то так.

Понятно. Везде хорошо, где нас нет. Я в силу своей профессии столкнулся с работой полиции, после этого нахожусь в полном шоке. Для того, чтобы засадить человека, можно вообще ничего не делать… А так называемый ОБЭП, это вообще одни оборотни в погонах, считающие, что удостоверение им дано для зарабатывания денег… Как могут, так и крутятся. Грустно, смотреть на это не могу…

Сонары

С онар — средство звукового обнаружения подводных объектов с помощью акустического излучения. Слово «сонар» происходит от англ. «sound navigation and ranging».

Принцип действия

По принципу действия сонары делятся на активный и пассивный.

  • Пассивные — позволяющие определять место положения подводного объекта по звуковым сигналам, излучаемым самим объектом (шумопеленгование)
  • Активные — использующие отражённый или рассеянный подводным объектом сигнал, излучённый в его сторону сонаром

Рис. 1. Принцип действия сонара

Электрический импульс от передатчика превращается преобразователем в звуковую волну, которая распространяется в водной среде. Когда звуковая волна встречает на своем пути какое-либо препятствие, то часть ее отражается и возвращается обратно к преобразователю. Преобразователь превращает отраженную звуковую волну в электрический импульс, который усиливается приемником и выводится на дисплей. Так как скорость звука в воде постоянна (примерно 1500 м/с), то, измеряя время между отправкой сигнала и возвращением отраженного эха, можно определить расстояние до найденного объекта.

Природа звука под водой

Вода, в отличие от воздуха, имеет свойство распространять звуковые колебания на большие расстояния, в этом причина использования звуковых волн под водой. Электромагнитные волны не используются, так как они распространяются лишь на небольшие расстояния.

На распространение звуковых волн в водной среде влияют факторы:

  • частота и амплитуда звуковой волны
  • температура
  • соленость
  • глубина воды
  • расстояние распространения звука
  • другие факторы — неоднородности в воде, участки с турбулентностью, состояние поверхности воды, тип дна
Читайте также:  Как узнать свой номер йота модем

Средняя скорость звука в воде – 1480 м/с, граничные скорости: от 1450 до 1540 м/с.

Обработка сигналов

  • 1. Генератора синусоидальных импульсов. Генератор состоит из двух компонентов: усилитель, выход которого подключен к собственному входу («положительная обратная связь»), из-за чего происходят колебательные отклонения сигнала; электрический фильтр, внутри которого находятся катушки индуктивности и конденсаторы, сопротивление которых зависит от частоты подаваемого сигнала. На определенных частотах сопротивление возрастает, что препятствует прохождению сигнала
  • 2. Группа фильтров. Они занимаются амплитудным и фазовым затенением, формированием направления и формы пучка
  • 3. Сигнал подается на усилитель и на антенну, где он преобразуется в звуковые колебания. Излучаемый звуковой сигнал называется импульсом. Импульс движется к исследуемому объекту, отражается от него и возвращается назад к сонару. Сонар в это время находится в пассивном режиме и ожидает возвращения импульса, который снова переводится в электрический сигнал. Длительность импульса должна быть меньше времени, за которое импульс движется от сонара к цели и обратно, иначе на приемнике результат будет суммироваться с исходящими волнами

Еще раз рассмотрим фильтры и процессы, которые сигнал проходит после до того, как будет излучен антенной.

Квадратурная модуляция

Чем выше частота звука (соответственно, меньше длина волны), тем выше разрешающая способность сонара (более мелкие элементы могут быть обнаружены). С другой стороны, высокая частота несет меньше энергии в каждом колебании, поэтому оно подвергается большему воздействию шума, и отношение сигнал-шум уменьшается.

Рассмотрим одно отдельное колебание. Оно несет в себе максимум и минимум своей амплитуды. Информацию при этом передает максимум амплитуды, а минимум фактически не используется. Если дублировать исследуемый сигнал, сместить его по фазе на 90 градусов и сравнить с исходным, то максимум второго сигнала окажется на одном уровне с минимумом первого. Если передавать одновременно в одном канале эти два сигнала, их частоты останутся прежними, однако информационная насыщенность возрастет в 2 раза, так как передающий информацию максимум амплитуды будет встречаться в 2 раза чаще. Такая одновременная передача двух сигналов называется квадратурной модуляцией.

Эффект Доплера

Эффект изменения частоты звука при движении называется эффектом Доплера. Эффект Доплера для электромагнитных волн существенно отличается от наблюдаемого в воздухе, так как для электромагнитных волн отсутствует какая-либо среда-посредник, являющаяся третьей стороной в контакте приемника и передатчика волны.

Согласующий фильтр

Принятый сигнал сравнивается с исходным. В согласующем фильтре сигнал не только делится на фрагменты и сравнивается, но и суммируется с исходным сигналом, что позволяет уменьшить количество шумов, которые испытал на себе сигнал во время движения к цели и обратно. Здесь же первично оцениваются искажения сигнала и производится определение причины искажений.

Быстрое преобразование Фурье

В синусоиде, которая представляет сигнал, информация повторяется много раз. После преобразования Фурье эти повторения информации исчезают. Быстрое преобразование Фурье позволяет выполнять преобразование с меньшим количеством вычислений.

Что происходит с сигналом по прибытии на антенну:

  • 1. Предварительный усилитель и фильтр полосы частот
  • 2. Автоматическая регулировка усиления
  • 3. Квадратурная демодуляция
  • 4. Фильтр сглаживания и преобразование в цифровой вид
  • 5. Переход в согласующий фильтр (компрессия импульса, описанные выше действия; компенсация движения, микро-навигация, автофокус, искусственные методы повышения разрешения) 6. Обработка изображения (формирование частей изображения, объединение их, программируемые обнаружение и классификация целей)
  • 7. Вывод на экран монитора

Характеристики сонаров

Общие требования к системе:

Передатчик большой мощности

Большая мощность передатчика гарантирует возможность получения четкого эхосигнала даже с больших глубин и при плохом состоянии воды и позволяет рассмотреть мелкие детали подводного мира.

Эффективный преобразователь

Прибор должен быть способен не только проводить сигналы высокой мощности, поступающие от передатчика, он должен преобразовывать электрическую волну в звуковую с минимальными потерями. Преобразователь должен распознавать и преобразовывать самое слабое эхо.

Чувствительный приемник

Приемник работает с сигналами в широком диапазоне. Он должен подавлять сигналы большой амплитуды во время работы передатчика и усиливать слабые электрические сигналы, которые возникают, когда возвращающийся эхосигнал достигает преобразователя. Приемник также должен обеспечивать четкую видимость на экране близкорасположенных целей, разделяя для этого электрические импульсы.

Читайте также:  Как удалить почту гугл на телефоне

Экран с высоким разрешением и контрастностью

Экран должен иметь высокое разрешение, а также обладать высокой контрастностью. Это позволяет разглядеть на экране дугообразные эхосигналы и различные мелкие объекты, расположенные под водой.

Все части системы должны быть спроектированы для совместной работы при любых погодных условиях и при любых температурах.

Рабочая частота сонаров

Для большинства случаев как в пресной так и соленой воде частота 192 кГц дает лучшие результаты. На этой частоте лучше видны мелкие детали, с ней сонар лучше работает на мелководье и в движении, на экране получается меньше "шума" и нежелательных эхосигналов. На частоте 192 кГц достигается лучшее разрешение.

Но в определенных ситуациях лучше использовать частоту 50 кГц. Так, например, излучение сонара, работающего на частоте 50 кГц (при тех же условиях и при той же мощности), способно проникать на большую глубину, чем излучение на частоте 192кГц. Это связано со способностью воды поглощать звуковую энергию, имеющую разные частоты. Коэффициент поглощения для высоких частот больше, чем для низких. Поэтому частота 50 кГц используется в основном на больших глубинах. Угол расходимости звуковых волн при использовании частоты 50 кГц больше, чем у излучателей, работающих на частоте 192 кГц. Широкий угол обзора полезен при движении судна на мелководье, имеющем большое количество подводных скал и рифов.

Таб. 1 Разница между частотами 192 кГц и 50 кГц

192 kHz 50 kHz
мелководье большие глубины
узкий угол излучения узкий угол излучения
лучшее разрешение и разделение объектов меньшее разрешение
меньшая подверженность шумам больше шумовых помех

Преобразователи

Преобразователь является «антенной» сонара. Звуковые волны уходят от преобразователя и, распространяясь в воде, достигают какого-либо препятствия и затем, отражаясь, возвращаются обратно к преобразователю. Преобразователь выполняет две функции: преобразование электрической энергии в звуковую (излучатель) и обратно — звуковой в электрическую (приемник). Когда отраженная звуковая волна попадает на преобразователь, то он превращает ее в электрический сигнал, который поступает в приемно-усилительный блок сонара.

Каждый преобразователь может работать только на одной определенной частоте и эта частота должна совпадать с частотой, на которой работают передатчик и приемник сонара. Кроме того, преобразователь должен быть рассчитан на работу с той мощностью, которая развивается передатчиком, и при этом он должен преобразовывать в звуковую энергию максимальную часть поступающей в него электрической энергии. В то же время преобразователь должен быть достаточно чувствительным, чтобы регистрировать очень слабые возвращающиеся эхосигналы. Все это должно иметь место для одной определенной частоты (192 или 50кГц), в то время как эхосигналы других частот должны отфильтровываться.

Угол излучения преобразователя

Звуковые волны распространяются от преобразователя (излучателя-приемника) в определенном направлении. Когда звуковой импульс удаляется от преобразователя, то, чем больше становится расстояние, тем большую площадь охватывает этот импульс. Если изобразить распространение звуковых волн, то получится конус, вследствие чего появился термин "угол конуса", характеризующий расходимость звукового излучения. По оси конуса мощность звуковых волн максимальна, а по мере удаления от оси она постепенно уменьшается до нуля.

Рис. 2. Сигнал сонара, посланный с лодки

Чтобы определить значение величины угла конуса для определенного преобразователя, необходимо сначала измерить мощность излучения по оси конуса, а затем сравнить его со значениями, полученными в разных точках при удалении от оси. Далее нужно найти ту точку, в которой мощность излучения будет равна половине максимального значения (-3 db). Угол между линией, проведенной из вершины конуса через точку половинного значения мощности с одной стороны от оси и аналогичной линией с другой стороны оси, и будет искомым углом конуса.

Преобразователи с рабочей частотой 192 кГц выпускаются как с узким углом конуса, так и с широким. Преобразователи с широким углом конуса следует применять в большинстве случаев на пресноводных водоемах. В то время как преобразователи с узким углом следует применять во всех случаях рыбалки на море. Излучатели с рабочей частотой 50 кГц обычно имеют углы конуса в диапазоне от 30 до 45 градусов.

Читайте также:  Лучший голосовой помощник на андроид на русском

Угол эффективного конуса — это область внутри конуса излучения, эхосигналы из которой видны на экране эхолота. Увеличение уровня чувствительности увеличивает эффективный угол, позволяя видеть объекты, которые находятся гораздо дальше по сторонам.

Состояние воды и дна

На работу сонара оказывает влияние то, в какой воде он используется. В чистой пресной воде звуковые волны распространяются хорошо, а вот в соленой воде звук поглощается сильнее, к тому же он рассеивается на многочисленных взвешенных в морской воде частицах. Рассеиванию сигналов сонара способствуют содержащиеся в морской воде микроорганизмы, такие как мелкие водоросли и планктон. В пресной воде тоже есть течения и микроорганизмы, но их влияние на работу сонара значительно меньше.

Грязь, песок и водная растительность на дне сильно поглощают сигналы сонара, ослабляя тем самым отраженный сигнал, который формирует на экране линию дна. Камни, сланцы, кораллы и другие твердые объекты хорошо отражают сигналы сонара. Это различие заметно на экране сонара: мягкое дно, например, илистое, дает на экране тонкую линию. Твердое каменистое дно дает на экране широкую линию.

Применение сонара

Сонар имеет множество применений. Подводные лодки используют сонар для обнаружения других судов. Технологию применяют для измерения глубин (эхолот). Эхолот измеряет время, необходимое для звукового импульса, чтобы достичь дна водоема и вернуться обратно. Рыболовные суда используют эхолот или гидролокатор для поиска стай рыб.

Рис. 3. Внешний вид эхолота

Океанографы используют сонар, чтобы отобразить контуры дна водоема.

Сонары также используются при поиске нефти на суше. Это помогает определить места бурения, которые, скорее всего, содержат природные ресурсы (сейсморазведка).

В медицине используется особый вид сонара — УЗИ (ультразвуковое исследование) или эхоскопия. Звуковые волны разной частоты производят различное эхо при отражении от разных органов тела. Врачи научились использовать эти сигналы, чтобы определять заболевания или контролировать развитие ребенка в утробе матери.

Звуковые волны очень высокой частоты используют в медицине и промышленности для чистки поверхностей от мельчайших инородных частиц.

Современная энциклопедия . 2000 .

Смотреть что такое "СОНАР" в других словарях:

сонар — гидролокация, гидролокатор Словарь русских синонимов. сонар сущ., кол во синонимов: 2 • гидролокатор (3) • … Словарь синонимов

СОНАР — СОНАР, см. ГИДРОЛОКАТОР … Научно-технический энциклопедический словарь

сонар — гидролокатор англ.: sonar, sound navigation and ranging англ … Словарь сокращений и аббревиатур

Сонар — [от латинского so(und) na(vigation) and r(anging) звуковая навигация и определение дальности], термин, встречающийся в переводной научно–технической литературе для обозначения гидролокаторов. … Иллюстрированный энциклопедический словарь

сонар — [от англ. so(und) na(vigation) and r(anging) звуковая навигация и определение дальности], 1) гидролокация. 2) Гидролокатор. Термин «сонар» встречается в переводной научно технической литературе. * * * СОНАР СОНАР [от англ. so(und) na(vigation)… … Энциклопедический словарь

Сонар — от англ. SOund NAvigation and Ranging, эхолот, устройство для обнаружения в воде объектов посредством отражения звуковой волны: ஐ Мы уже думаем, будто бы знаем, из чего состоит атом, но прибегаем лишь к аналогии, которая является случайной… … Мир Лема — словарь и путеводитель

сонар — sonaras statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: angl. sonar vok. Sonar, n rus. сонар, m pranc. sonar, m … Radioelektronikos terminų žodynas

сонар — sonaras statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Hidroakustinis matuoklis povandeninio laivo ar kitokio objekto vietai nustatyti. atitikmenys: angl. sonar; sound navigation and ranging device vok. hydroakustisches Ortungsgerät … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

СОНАР — [от англ. so(und) na(vigation) and r(anging) звуковая навигация и определение дальности], 1) гидролокация. 2) Гидролокатор. Термин С. встречается в переводной науч. техн. лит ре … Естествознание. Энциклопедический словарь

Ссылка на основную публикацию
Соевый соус стебель бамбука классический отзывы
Всем доброго дня!Много мнений по этому поводу, как вы считаете, соевый соус или морская соль, что менее вредно для организма....
Сколько секунд видео можно загрузить в инстаграм
Обновлено - 27 января 2020 IGTV — функция, с помощью которой можно выложить длинное видео в Инстаграм продолжительностью от 15...
Сколько символов на странице ворд
Вы можете посмотреть пример стандартной страницы перевода в формате doc. В рынке переводов можно встретить разные варианты определения условной страницы:...
Соевый соус ямаса отзывы
Полное наименование: Соевый Соус классический (натурально сваренный) Изготовитель: Yamasa Corporation Все характеристики Соевый соус Yamasa: Результаты теста Достоинства Безопасный Не...
Adblock detector